项目（mù）背（bèi）景

为（wéi）满足（zú）煤矿开采技术要求，需运用电气自动（dòng）化控制技（jì）术对煤机性能进行相（xiàng）应改良，从传统的机械煤机逐步形成自动化控（kòng）制程度更高的煤机。随着电气自动化技术的不断（duàn）更（gèng）新，在（zài）机械设备（bèi）的操控方面，电液控制技术不断发展。煤机自（zì）动（dòng）化技术（shù）在煤矿企业得到了广泛（fàn）的应用，不仅可提高煤炭企业自（zì）身的生产效率，也减少人工（gōng）成本。

数（shù）字（zì）孪生

初级智能化或高级自动化主要在矿山（shān）生产过程自动（dòng）化，重点在远程遥控和（hé）自动化（huà）操作方面。高（gāo）度（dù）自动化、信（xìn）息化（huà）的（de）智能化矿山是未来矿（kuàng）山的终极（jí）目标。目前煤矿智能系统化存在短（duǎn）板，煤矿全系统缺少（shǎo）数字化融合。

数字孪生是煤（méi）机（jī）智（zhì）能化的（de）核心技术，通过数字孪生实现数字化人机交互，建立（lì）数字智采工作面。数（shù）字孪生智采（cǎi）工（gōng）作面是一个数（shù）据可视化（huà）、人机强交互、工艺自优化的高逼真采煤（méi）工作（zuò）面（miàn）三（sān）维（wéi）镜像场景（jǐng），包（bāo）括（kuò）物理工作面、数（shù）字工作面和（hé）数据（jù）信息交互等（děng）三个部分。

数字孪（luán）生煤矿智能（néng）化实施路线，主要分为（wéi）四个步骤：一是实现离（lí）散数字孪生的连（lián）接和可见（jiàn），目前煤矿多处于这个阶段；二（èr）是实现复合数字孪生（shēng）互联与数（shù）据驱动（dòng），这是目前煤矿智能化建设主要的努力（lì）方向；三是实现矿山数字孪（luán）生（shēng）的数据驱动（dòng）与持续智能，即通过实时数（shù）据（jù）获取与分析等手段实现决策与运营的（de）一体（tǐ）化；四是实现数字孪生的生态（tài）服（fú）务与价值共生，即集合产业上下游数字孪生组（zǔ）织（zhī），成为以链主为核心的产业数字孪生（shēng）。

在本平台中3D展示部分利用（yòng）电控系（xì）统充分将物理模型、传感器更新（xīn）、运行历史等数据（jù）结合WebGL技术实现实时联动（dòng）。并且平台系统支（zhī）持 JavaScript和 OpenGL ES 2.0结（jié）合在（zài）一起,通过WebGL技术为模（mó）型（xíng）提（tí）供3D加速渲染,模型更加生动逼真，平台系统通（tōng）过MQTT协议从物联网网关提取数据，客（kè）户只需要将数（shù）据（jù）通过TCP协议与网关通讯即可。

远程智能化（huà）平台

本（běn）平台以真实煤机为原型，通过结合数据传输技（jì）术，将（jiāng）煤机运行信息等在（zài）场景中实时展现，让工作（zuò）人员通过可视化大屏实时（shí）监控煤机，全面高（gāo）效（xiào）管理，并且可以通过触屏一（yī）体机（jī）对井（jǐng）下煤（méi）机进行远程操控。

物联网（wǎng）网关（guān）

物联网网关选用上海步科自动化股份有（yǒu）限公司的（de）GREEN系列物联网网关产品（pǐn）。

领导参观

陕西（xī）煤业在抓（zhuā）好疫情防控前提下, 在黄陵矿业公司召（zhào）开了2021年（nián）煤矿智能化建设推进会，此（cǐ）次会（huì）议以“智能（néng）、安（ān）全、绿色（sè）、高效”为主题，对陕西煤业煤矿智能化（huà）建（jiàn）设（shè）成（chéng）果（guǒ）进行了集中展示，其中主要包括我司（sī）与（yǔ）某央企合作伙伴共同（tóng）研发（fā）的“智能快速掘进成（chéng）套装备系统”。